诸王就藩是明太祖朱元璋推行的一个制度。

具体为:

封自己的皇子们为藩王，配备王府护卫（通常几个“卫”的编制，一个“卫”的编制相当于我们现在的一个军，大约六千左右。也就是说一个藩王的王府护卫大概在六千到数万不等。），等到这些藩王长大成人，前往各自封地代替功臣们驻守边疆。

如此一来，一举两得。一来皇子们不在京城，那么就没有机会摩擦闹矛盾，解决了因为夺嫡而自杀残杀的问题。二来皇子们代替功臣们来守边，借此拿掉功臣们手中的兵权，自己便可高枕无忧了。