智能叉车取放货时，需要叉车的插齿寻找到托盘孔位并插入托盘孔位中，需要使用传感器，通过插齿上下运行，传感器感应来寻找准确的孔位，所以插齿前端需要安装传感器。但是由于叉车插齿是主要承重件，所以原则上不能在插齿上打孔、加工，因此需要设置适合的固定装置来固定传感器。