代码710是过载(大负载)，电机几秒至几十秒过载运行 。解决方式：

1、改机构，或者加减速机构。

2、换电机。

3、排除顺序：

①负载真实过大②电机动力线断线或接错③PG线断线④PG损坏⑤伺服器损坏。在看一下平层感应插板的位置，还有减速的光电的好坏。