慢虫是一种无腿蜥蜴，也叫蛇蜥，常常被认作是蛇，虽然它的确和蛇长得很像，祖先也都是蜥蜴，慢虫和蛇经过演化，已经是两个截然不同的物种了。

慢虫在外形上与蛇的显著差异是腹部鳞片，不是蛇才有的宽短的鳞片，而是有多行与背鳞相似的鳞片。体表覆方形或菱形的鳞片，纵横排列成行。分布多集中在海拔1000到2000米之间的中低海拔森林的底层土壤中。