于，这里是介词，翻译为“对”。整句话说的意思就是，他的母亲上书对大王说。

于，如果在形容词后面，翻译为比，如《邹忌讽齐王纳谏》里面的，皆以美于徐公，翻译为，都认为比徐公美。

于，在文言文里面很多时候翻译为在，到。比如，至于北海，翻译为到了北海或到达北海