apm飞控更稳 。

Pixhawk采用STM32F4系列单片机，发布已经将近7年了，但是其配置放到现在依然不过时，只是RAM大小逐渐无法满足更多的飞控功能需求。

基于STM32F7系列单片机的开源飞控已经上市2年多了，APM固件对其支持已经非常完善，运行起来也称得上稳定可靠而基于STM32H7系列单片机的开源飞控最近陆续发布，APM对其支持还在不断完善中，因此“怒飞垂云”的第一款通用型飞控决定基于STM32F7开发，达到性能和稳定性的均衡