不算违章。

一般我们城市内都是限制货车行驶的路段，商务车和轿车是一个级别的，即使高速公路的收费标准也和轿车一样，所以正常来说除了非机动车道、单行线和交通管制的地方外是没有限行路段的。当然也许有些个别的城市有限制，这个就不清楚了，中国太大了。