这句话的意思是指一个人在自己的晚年生活过得自由自在，不乱于心，不扰于情，做自己想做的事，过自己想过的人生。

体现了一个人清醒的自我认知和对自己有美好的向往，其实一个人的自由是相对的，不可能有绝对的自由。那怕自己很渴望，但还是要遵守一定的生活规则和基本的要求。

要保持清醒的头脑，只有这样才能做出正确的判断和选择，才不会让自己走上错误的道路。