液压马达，靠改变输入流量或马达排量均可达到调速目的。

调速回路主要有以下三种方式：

1）节流调速回路：由定量泵供油，用流量阀调节进入或流出执行机构的流量来实现调速

2）容积调速回路：用调节变量泵或变量马达的排量来调速

3）容积节流调速回路：用限压变量泵供油，由流量阀调节进入执行机构的流量，并使变量泵的流量与调节阀的调节流量相适应来实现调速。