黄忠是刘备在平定荆南四郡时投降刘备的。后来随刘备攻占益州。并在后来的汉中战役中大放异彩，斩杀魏国大将夏侯渊。从而挣到了一个五虎上将名额。

黄忠在跟刘备的时候就已经是一员老将了。刘备进位汉中王的第二年，就病逝了。

黄忠有一个儿子黄叙，英年早逝。没有后人。史书没有更多的记录，极有可能黄叙就没有活到黄忠投降刘备那会。