首先是检查动力电缆的插头是否有接触不良，如未发现问题，可以更换一条完好的电缆来测试。个两个报警通常是伺服电机动力线的接线问题，往往是动力电缆插头处接触不良，或者动力电缆破损造成的接触不良。但也不排除伺服驱动器本身有故障。如果故障仍然不能排除，那便可以推测为伺服驱动器自身出现问题，这样只能是行送检维修处理了。