到期的常青树保险可以有投保人带好相关资料和证件去平安保险公司领取满期受益金。

平安常青树保险是一款男性专享重大疾病保险，如你所说的如果在保险期内未发生过超过保险金额的理赔，你就可以携带最后一期保险缴费发票及保险单，你（投保人）个人证件及受益人身份证原件等资料去平安保险公司或其分支机构办理满期保险金领取事宜。