1、首先检查制动器是否拖滞，并视情况进行修理

2、如果制动器正常，则检查相应的轮速传感器安装是否正确，如果有异常，根据需要进行修理或更换

3、使用HDS清除DTC41～44，然后重新检查，如果故障码重新出现，则对ABS控制装置进行检查，如果ABS控制装置没有故障且轮速传感器安装正常，则故障码的出现可能是车轮滑行造成的结果。