衣架上不会有毒的。因为马蜂的毒液贮存在马蜂尾部的毒囊里。毒液是马蜂受到伤害和攻击伤害它的动物时，才释放来保护自己的。在没有受到攻击和伤时，它是不会向外释放出毒液的。马蜂站在晾衣架上，只是暂时休息或者其他原因，没受到攻击也不会释放毒液。所以没有毒的。

马蜂站在晾晒的衣服上有毒吗

这个是没有毒的。马蜂身体里面的毒液储存在尾部。只有在蜇的时候尾部的针才会喷出毒液出来，而马蜂站在晾晒的衣服上是没有毒的。