先说结论，英国在17世纪的时候发现的马六甲海峡。17世纪初期的时候，英国的库克船长率领船队经过了马六甲海峡，到达了新加坡岛，并且在马六甲半岛的最南端新加坡岛建立了殖民地，从此以后，英国就逐渐地成为了海上贸易伙伴主意国家。