炮车是为公路桥梁架设专门设计的预制梁运输机械。由两个分别独立的运行机构(主动车、被动车)组成。

主车设置四缸或六缸柴油机经四级减速为整车提供驱动力。末级驱动为轮边大齿轮或行星齿轮传动。设置液压转向及气刹功能。一般都设有多个前进档和后退档。

副车设单缸柴油机为液压转向提供动力。运梁炮车兼有运梁和给架桥机喂梁(在预制梁场龙门吊下运出梁片，运到架桥机下面。