熊姓主要有三大起源，一是源自芈姓，商朝鬻熊的后裔就以祖先的名为姓。

二是源自有熊氏，是黄帝时期的一个部落姓氏，因为建于有熊而得姓，后人简化为熊姓。

三是源自少数民族改姓，比如普米族中的本牙氏就在明太祖后改为了熊姓。