可以上路。但不可以进入城市道路或高速公路，农村道路或乡间公路均可以上路。城市道路与高速公路不可以上的原因是，上路后极易发生交通事故。一般城市道路上会有标志牌，不允许牲畜上路行走。乡下道路没有这种限制，可以在人牵引下上路。