直齿、斜齿或者人字齿的减速机一般选用极压齿轮油，粘度主要看负荷大小和转速来确定，从68号到460不等。
双曲线齿轮结构一般使用在汽车后驱动上，用准双曲线齿轮油，普通工业齿轮油不能用。
涡轮蜗杆结构的，使用涡轮蜗杆专用齿轮油，或者普通极压齿轮油在460粘度以上的粘度，但使用寿命会缩短。
减速电动机里加啥油
极压齿轮油，环境温度-10~5℃，用68号粘度的油0~35℃，用100号或150号油30~50℃，用220/320或460号油以上为住友摆线减速机的加油推荐润滑油牌号小基座号的用润滑脂unirexN2润滑脂
