85000人。

一个卫满编制大概是5000人吧，17个卫就是就是85000人了。

明代在元代军事制度的基础上，创立了较为独特的卫所制，在全国广设卫所，控扼要地。明代的卫，相当于现在一个旅，一般来说，卫下边设置有前、后、左、中、右五个千户所。千户所，相当于现在的一个团。