宋朝的宁州，即今甘肃省庆阳市宁县。西魏废帝二年（553），改豳州为宁州（治今甘肃宁县）。取抚宁戎狄之意。

隋大业元年（605），改宁州为北地郡，次年，改北地郡为豳州，大业八年（613），改豳州为北地郡。

唐武德元年（618），改北地郡为宁州。天宝元年（742），改宁州为彭原郡。乾元元年（758），改彭原郡为宁州。

宋元丰元年（1078），宁州归属永兴军路庆阳府，兴宁军节度。

元宁州属巩昌路庆阳府。

明清宁州属陕西布政使司庆阳府。

1913年（民国时期）废宁州为宁县，隶甘肃省至当代。