不是舜帝的后裔。据《新唐书·宰相世系表》记载，琅琊王氏是东周灵王太子姬晋的后代，姬晋因直谏被废为庶人，其子宗敬任司徒，时人称为“王家”，子孙遂以“王”为氏。

琅琊王氏出自姬姓，最早的开族始祖是春秋时期的齐国大司马王子成父，王子成父是周桓王的第二个儿子，因避“子克之乱”而投奔齐国，齐桓公时期，因管仲举荐而被任命为齐国大司马，齐桓公死后，王子成父的后代，继续担任齐国的将领，于是定居在了齐国，并世代以“王”为氏，此为琅琊王氏之始。