腿最多的动物是蜈蚣，蜈蚣是陆生节肢动物，身体由许多体节组成，每一节上均长有步足，所以是多足生物，蜈蚣又叫做百脚虫。

是一种有毒性的，掠食性的陆生节肢动物，常见的蜈蚣有红头，青头，黑头三种，红头的背部呈红黑色，青头的背部和足部呈蓝色，黑头蜈蚣背部和足部呈黑色。