孝陵卫到明孝陵大概路程3.51公里，全程约需25分钟。孝陵始建于洪武九年（1376年），洪武十四年初步建成，次年马皇后去世，就安葬于此。洪武二十五年（1392年），葬皇太子朱标于孝陵之东。洪武三十一年（1398年）朱元璋病死，与马皇后合葬孝陵，孝陵地宫正式启用。永乐三年（1405年），孝陵工程全部竣工。孝陵规模宏大，周长约22.5公里