认识起源于经验是唯物主义认识论和唯心主义认识论都可以承认的观点。如果经验来自客观事物，就是唯物主义的观点，经验来自头脑自生或者神秘的精神力量，就是唯心主义的观点。

经验来自于多次实践中得到的知识或技能。哲学中的经验来源于感官知觉的观念和来源于反思的、即我们由内省而知道的那些观念。