序列的不同。中郎将军队序列，县尉属政府序列。，县尉属九品官，主要负责县一级单位的治安和抓捕盗贼的工作。而中郎将是高级军官，可以带兵打杖

中郎将和县尉的区别

东汉的军制，中郎将级别略低于将军，一支军队有将军时，中郎将一般作为副手没有将军时，中郎将就是主帅。

校尉是东汉军队中的中层军官，往往作为将军或中郎将的辅佐，负责带领一部分士兵。校尉的地位比中郎将略低，但掌管皇家部队的屯骑、越骑、射声、长水、步兵这五校尉地位较高。

县尉，也就是负责县治安情况的公安局长。