鲁元公主先死，公元前187年，鲁元公主去世，公元前180年，吕后去世，鲁元公主比吕后早死七年。

鲁元公主名刘乐。汉高祖刘邦和皇后吕雉独女儿，西汉公主。嫁赵王张敖为妻后，险因匈奴冒顿来犯时刘敬的建议被指和亲，后因吕后不愿而娶家人子代之。