中国古代很早就出现了滑轮，⼤量的汉代陶井模型中，井架上都有⼀个横梁，上⾯贯穿着⼀只滑轮。在一幅汉代的画像⽯中，绘出了秦始皇时泗⽔捞⿍的图画，运⽤的也是滑轮。⽐东汉要还早⼆三百年。

      滑轮的应用有很长的历史，中国古人很早就掌握了滑轮原理。在中国古代的生产、生活、战争甚至陵墓中，都有滑轮的应用。辘轳辘轳的主要部件是一根短圆木，上绕绳索，圆木可环绕其固定轴转动，这就相当于一个定滑轮。