优缺点主要在摄像头，雷达等关键原件。自动驾驶汽车传感器的摄像头的优点：分辨率高，能探测物体质地和颜色，成本低缺点摄像头逆光或光影复杂时效果差，受恶劣天气影响，受视野影响。

雷达优点不受物体形状和颜色影响，探测精度高，受环境影响小，性价比高，缺点无法探测行人。在实际的运行中数据采集和处理比较困难，也是缺点。