伺服报警e950.0是电机自动识别异常保护，电机和驱动器不匹配，需要更换匹配的电机。

伺服驱动器一般常见的故障及解决：LED灯是绿的，但是电机不动故障原因一：一个或多个方向的电机禁止动作。处理方法：检查＋INHIBIT和－INHIBIT端口。

故障原因二：命令信号不是对驱动器信号地的。处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。