那个代驾不满三年是不可以代驾的。根据代驾相关规定，代驾者应持有机动车驾驶证，且具有3年以上安全驾驶经历。同时身体要健康、能熟练驾驶多种类型的轿车，年龄不超过65周岁。干代驾需要满足代驾相对的规定，同时招聘代驾员时要严把三关，并提供岗前培训。