刘备和诸葛亮认识于发迹前，三顾茅庐说的就是刘备请诸葛亮出山，至于和马谡，刘备生前就知道此人，还嘱咐诸葛亮此人不可大用!马谡出事是其儿子时，应该是第二代了。