机要车和公共车的区别主要在于保密度不同，机要车只能专人进行驾驶和养护。其他人员凭借证件可以乘坐，但是对车辆不得私自操作。

而公务用车的要求相对比较宽泛，只要是公务人员，通常情况下经过单位主要领导的同意都可以驾驶。然后乘坐人员的范围也比较广。