时黄巾作乱，幽州太守刘焉出榜招兵。榜至涿县，有刘备、关羽、张飞，萍水相逢，一见如故，倾谈身世志向，共商天下大势。

张飞提议三人结为异姓，遂于张飞庄后结拜，张飞准备了青牛白马，作为祭品，焚香礼拜，宣誓完毕三个人按年岁认了兄弟。刘备年长做了大哥，关羽第二，张飞最小做了弟弟。