不同的海豚身形差别比较大，如侏海豚的身长只有1米左右，体重只有30公斤左右，而那些虎鲸的身长可达9.5米，体重达到14吨，而且体态特征也不相同。虽然体型差异比较大，有一些海豚的体重达到几吨，但是由于海豚的身体呈现纺锤形，皮肤很光滑，身体也很矫健、很灵活，所以它们是水中行动最迅速的哺乳动物。