单于并不是一个名字，而是一个身份，因此儿子是谁并不好确定，不过继承人可以被称为单于太子。

单于是匈奴人对他们部落联盟首领的专称。意为广大之貌。此称号始创于匈奴著名的冒顿单于之父头曼单于，之后该称号一直沿袭至匈奴灭亡。

而东汉三国之际，有乌丸、鲜卑的部落使用单于这个称号。两晋十六国，皆改称为大单于，但地位已不如以前。