天和核心舱上的机械臂主要供应商之一是中国电科21所。从2009年起，21所就开始为航天配套研制载人三期天和舱空间机械臂空间驱动组件、高精度位置传感器等机械臂核心部件以及空间站任务其他相关配套电机。

21所全称是中国电子科技集团公司第二十一研究所，始建于1963年，是从事微特电机与组件研制生产的专业研究所。而中国电子科技集团公司是中央直接管理的国有重要骨干企业，已拥有包括46家国家级研究院所、10家上市公司在内的400余家企事业单位。