D943次列车动车有卧铺。这是一趟由上珠海开往上海虹桥方向去的动车组列车，全程虽然只停靠9个车站，但是要运行12小时45分，且列车到达终点站上海虹桥站是夜夜间行车列车在珠海发车的时间是18:15，第2天早上的7:00才到达上海虹桥站，故D943次列车是必须要挂有卧铺车厢的。