菲律宾海蜥体长约80～100公分大，是飞蜥科成员中体型最大的蜥蜴，这是种全身都是灰色的蜥蜴，以其隆起且似帆状物的大尾巴而著称，其尾巴由隆起的脊椎骨突起所支撑，成体的帆状尾远比幼体来的更大更高。其背部中间有一列膨大的棘状突起。

菲律宾海蜥在产地因食用与宠物市场交易而被大量捕捉，目前亟需保护，本种某些英文俗名有"Dragon"龙的意思，就是因其大而突起的帆状物而命名。