在夏侯婴自己的列传《史记-樊郦滕灌列传》这样记载：

“汝阴侯夏侯婴，沛人也，为沛厩司御。

每送使客还，过沛泗上亭，与高祖语，未尝不移日也。婴已而试补县吏，与高祖相爱。”

此后夏侯婴跟着刘邦起义，以“太仆”的官职驱驰左右，给刘邦驾车，管理义军的马匹，成就了一生的事业。