西游记唐僧认亲是第四集困囚五行山，自从那个水贼刘洪杀死陈光蕊并霸占了殷小姐，转眼就18年唐僧已经长大成人，可是已经出家做了和尚，唐僧和他的母亲殷小姐相认，然后看见水贼刘洪头上戴着夹板脚上带着脚镣认罪伏法，唐僧就和他的母亲匆匆见了一面然后回寺庙去了。