一代：手拉葫芦+钢管架组合，刚度低，稳定性同步性差，安全隐患大，未获推广。

二代：电动葫芦+钢管架组合架体，又称“半钢爬架”，刚度及稳定性较一代有所提升，但整体性及同步性仍需改进，正逐步被限制使用，但因价格优势，占有部分市场。

三代：电动葫芦+全钢定制构件组合架体，又称“全钢爬架”。因其强度、刚度、稳定性、同步性能、防坠、防倾等安全指标均比较先进，技术也相对成熟，为目前市场中主要优先推荐使用类型，         三代爬架明显要比一代爬架省力牢固。