消防车常用的取力器分为三明治取力器，发动机取力器，变速器取力器，断轴取力器，夹层取力器。

   夹层取力器一般用于驱动大功率特种消防设备，如消防泵、发电机等。发动机取力器转速高，扭矩小，因此很少用于消防车取力器。传动取力器(侧取力器)一般用于功率要求较低的特种消防设备，如叉车驱动液压泵。断轴取力器的适用范围类似于三明治取力器，用于驱动大功率负载，一般位于消防车底盘下部，便于安装。