答案如下：

商鞅与魏国发生河西之战时候。庞涓还没有入魏国效力。

历史上的秦国与魏国为争夺河西战略要地。发生了数次战争。秦国是先败后胜。

公元前419年商鞅率领军队与魏国公子卬战于河西之地。商鞅邀请公子卬叙旧结果囚禁公子卬。商鞅也是唯一被历史上诟病的事件。