庞涓临死前后悔过，庞涓后悔没有早杀了孙膑，临死前感叹，遂成庶子之名。

庞涓，战国时期军事家、魏国名将。庞涓与孙膑为同窗，二人一起拜师学习兵法，因嫉妒孙膑的才能，恐其贤于己，因而设计把他的膝盖骨刮去，黥其颜。孙膑逃至齐国后，在桂陵之战(前354年)中将庞涓俘虏，经过调停后释放了他。