出现此问题是控制器到电机之间的线路出现虚接，电机本身存在内部故障引起的。

可以先检查一下控制器的插头和电机之间的线路是否出现异常，以及电机供电是否出现电流偏差，这些地方都没有问题，三相电流平衡都好的，考虑是电机本身内部轴承和出现匝间短路引起的问题，需要维修电机。