有莫尔斯电报机、电传打字电报机(简称电传机）、五单位自动发报机、汉字电传机、多功能电报终端等。各类电报终端都是把文字变换为电码，发送、接收电码，再把电码变换成文字的设备。

最早使用的莫尔斯人工收发报机，由电键和音响振荡器组成，采用莫尔斯电码供人工拍发和人工收听抄报，设备简单，易于装拆、携带，现只用于特殊场合。到20世纪30年代莫尔斯自动收发报机开始被机械式电传机代替。