泰勒公式的核心思想就是 一个可导的连续函数，如果想要用多项式去逼近，怎么去找逼近的多项式。其公式中o[(x-x0)^n]表示比(x-x0)^n更高阶的无穷小量。

这种带皮亚诺余项的泰勒公式，通常用来求极限，在求极限中忽略比较高阶的无穷小量，关键在于多少阶的无穷小可以忽略，这是因题而异的。