没有大战。

在《三国演义》第十六回中描述，刘备被吕布赶出徐州之战，是非常著名的一次战役。它也是相当不可思议的一次战争。因为在此次战争中关羽、张飞、刘备悉数上阵，却打不赢高顺和张辽，这是为什么呢演义这样记载：

却说高顺引张辽击关公寨，吕布自击张飞寨，关、 张各出迎战，玄德引兵两路接应。吕布分军从背后杀来，关、张两军皆溃，玄德数十骑奔回沛城。