利用时空间隔不变性结合简单的线性代数知识简洁地推导狭义相对论以及质能方程。

在经典物理学中，时间与空间彼此独立，在不同的参考系中，满足空间间隔不变性，没有时间什么事。

但是由于电动力学的发展，麦克斯韦提出了有关电磁学的四个微分方程，构成一个方程组，此方程组中时间与空间平权，因此对于经典的时空观，从一个惯性系变到另一个惯性系，方程组已经不满足协变性。